Virtual Lab Robot Line Follower
Informatika Kelas 9 • Bab 8D
Selamat Datang di Lab Virtual!
Pelajari bagaimana robot line follower bekerja mengikuti garis dengan sensor inframerah. Mari eksplorasi logika robotika dan pemrograman embedded!
Pengantar Robot Line Follower
Robot line follower adalah robot otomatis yang dapat mengikuti garis di atas permukaan menggunakan sensor inframerah untuk navigasi.
Sensor inframerah mendeteksi perbedaan antara garis hitam (menyerap cahaya) dan permukaan putih (memantulkan cahaya).
Motor DC dikendalikan oleh mikrokontroler berdasarkan input sensor untuk menggerakkan robot tetap mengikuti garis.
Apa itu Sensor Inframerah (IR)?
Sensor Inframerah (IR) mendeteksi cahaya inframerah yang dipantulkan dari permukaan.
IR dipantulkan → Sensor aktif
IR terserap → Sensor tidak aktif
⬇️ Geser untuk mengubah warna
Cara Kerja Robot
1. Baca Sensor
IR membaca garis hitam/putih
2. Proses
Mikrokontroler logika keputusan
3. Kontrol Motor
Motor kiri/kanan bergerak
4. Gerakan
Robot mengikuti garis
↑ Loop kontrol berlangsung ~10-100ms
Manfaat & Aplikasi
Pembelajaran robotika dan embedded system
Aplikasi otomasi industri dan gudang
Dasar AI & machine learning robotika
Pemahaman sensor dan aktuator
Virtual Lab Robot Line Follower
Informatika Kelas 9 • Bab 8D
Selamat Datang di Lab Virtual!
Pelajari bagaimana robot line follower bekerja dengan sensor inframerah untuk mengikuti garis. Mari pelajari logika robotika dan pemrograman embedded!
Latar Belakang
Tanaman membutuhkan air dalam jumlah cukup untuk tumbuh dengan baik dan melakukan fotosintesis.
Jika tanah terlalu kering, tanaman akan layu dan mati. Jika terlalu basah, akar bisa busuk.
Dengan IoT (Internet of Things), kita bisa memantau kelembapan tanah secara otomatis dan menyiram tepat waktu!
Apa itu Sensor Kelembapan Tanah?
Soil Moisture Sensor adalah alat untuk mengukur kadar air (kelembapan) dalam tanah.
Konduktivitas tinggi → Arus mudah
Konduktivitas rendah → Arus terhambat
⬇️ Geser untuk mengubah kelembapan
Cara Kerja Sistem
1. Sensor
Sensor membaca kelembapan tanah
2. Proses
Mikrokontroler mengolah data
3. Kirim
Data dikirim via Wi-Fi
4. Aksi
Pompa otomatis jika kering
↑ Alur data dari sensor ke sistem otomatis
Manfaat
Menjaga tanaman tetap sehat dengan penyiraman yang tepat
Menghemat air dengan penyiraman otomatis sesuai kebutuhan
Memantau tanaman dari jarak jauh via smartphone
Penerapan nyata smart farming untuk pertanian cerdas
Tidak ada komentar:
Posting Komentar